Кралупи над Влтавою

Сьогоднішні Кралупи-над-Влтавою виникли не лише в результаті економічного підйому за останні 150 років, а й у результаті злиття кількох сусідніх муніципалітетів у той час. У той же час колишнє село Кралупи, спочатку розташоване на місцевому броді, стало ядром транспортного вузла, що поступово формувався, і промислової агломерації.
Назва Kralupa / очевидно походить від слів ?koru lúpati?, тобто здирати кору для паху...