L'inizio del servizio di autobus a Úpica nel 1921

Inizialmente era previsto che Úpice diventasse parte della linea ferroviaria e avesse una propria stazione. Ma alla fine è stato stabilito nella vicina Malé Svatoňovice, che ha portato alcune complicazioni del traffico a Úpica. Ecco perché la città ha deciso, seguendo l'esempio di altre città, di prendere in considerazione l'istituzione del trasporto interurbano di autobus, gestito dall'amministrazione postale dopo la creazione della Repubblica cecoslovacca.