Le début du service de bus à Úpica en 1921

Il était initialement prévu qu'Úpice fasse partie de la ligne de chemin de fer et ait sa propre gare. Mais il a finalement été établi dans la ville voisine de Malé Svatoňovice, ce qui a entraîné certaines complications de la circulation à Úpica. C'est pourquoi la ville a décidé, à l'instar d'autres villes, d'envisager la mise en place d'un transport interurbain par autobus, qui était exploité par l'administration postale après la création de la République tchécoslovaque.