El inicio del servicio de buses en Úpica en 1921

Originalmente se planeó que Úpice pasara a formar parte de la línea férrea y tuviera su propia estación. Pero finalmente se estableció en la cercana Malé Svatoňovice, lo que trajo ciertas complicaciones de tráfico a Úpica. Es por eso que la ciudad decidió, siguiendo el ejemplo de otras ciudades, considerar el establecimiento del transporte interurbano en autobús, que fue operado por la administración postal después de la creación de la República Checoslovaca.