Der Beginn des Busverkehrs in Úpica im Jahr 1921

Ursprünglich war geplant, dass Úpice Teil der Eisenbahnlinie wird und einen eigenen Bahnhof erhält. Doch schließlich wurde sie im nahegelegenen Malé Svatoňovice gegründet, was gewisse Verkehrsprobleme nach Úpica mit sich brachte. Aus diesem Grund beschloss die Stadt, dem Beispiel anderer Städte folgend, über die Einrichtung eines Überlandbusverkehrs nachzudenken, der nach der Gründung der Tschechoslowakischen Republik von der Postverwaltung betrieben wurde.